队长,负责视觉分类算法及上位机嵌入式软件开发 (2021年11月)
队长,负责硬件电路设计及上位机嵌入式软件开发 (2021年08月)
队长,负责四轴飞行器飞控及下位机视觉巡测系统开发 (2019年08月)
负责下位机视觉系统开发 (2020年8月)
Submitted to IEEE Transactions on Medical Imaging (2025)
Awarded University of Leeds Excellence in Modern Industry Award (2024)
Published in Journal of Yanshan University (燕山大学学报) (2021)
ROBOCON Competition Derivative Work (2022)
ROBOCON Competition Derivative Work (2022)
School of Electronic Engineering (2023 - Present)
School of Information Science and Engineering (2017 - 2021)
University of Leeds, School of Electrical Engineering
Conducted lab sessions and provided guidance for undergraduate students in ELEC5032M Modern Industry Practice.
小米科技 - 米家智能硬件部门
负责米家商城智能吸尘器机器人的激光雷达模块开发与优化。主导了新一代ToF激光雷达的算法改进,提升了测距精度和环境适应性,使产品在复杂家居环境中的导航能力显著提高。
参与了多款智能家居产品的嵌入式系统开发,包括传感器驱动优化和低功耗设计,为产品稳定性和用户体验提供了技术支持。
齐跃峰 - 光纤传感器研究团队
开发了基于接收信号强度的室内可见光定位算法,实验数据接近工业级精度,研究成果已申请组内国家发明专利并出版论文(An ultra-short coil fiber optic gyroscope)。
参与基于Sagnac效应的干涉型光纤陀螺仪项目(河北省自然科学基金伴生项目),负责嵌入式设备及传感器驱动开发。